{"id":148647,"date":"2020-08-12T12:34:46","date_gmt":"2020-08-12T10:34:46","guid":{"rendered":"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/?p=148647"},"modified":"2020-10-01T16:33:17","modified_gmt":"2020-10-01T14:33:17","slug":"prensilia-crea-mia-la-mano-robotica-innovativa-che-afferra-tutto","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/prensilia-crea-mia-la-mano-robotica-innovativa-che-afferra-tutto\/","title":{"rendered":"Prensilia crea \u2018MIA\u2019 la mano robotica innovativa che afferra tutto"},"content":{"rendered":"

Prensilia<\/strong> nasce come spin-off dell\u2019Istituto di Biorobotica della Scuola Superiore Sant\u2019Anna di Pisa<\/strong> e incarna il passaggio dalla ricerca pura alla realizzazione tecnologica. Una realt\u00e0 all\u2019avanguardia in Italia<\/strong> e uno dei pochi laboratori che lavora a protesi robotiche di mano oltre all\u2019Istituto Italiano di Tecnologia di Genova<\/strong> e al Campus Bio-Medico di Roma.<\/strong><\/p>\n

Prensilia \u00e8 stata fondata nel 2009<\/strong> da un gruppo di ricercatori toscani, ed \u00e8 nata per l\u2019esigenza di altri laboratori nel mondo che avevano bisogno di mani antropomorfe molto avanzate<\/strong>.\u00a0MIA<\/strong>\u00a0\u00e8 la sua ultima creazione: una mano robotica con un design innovativo, dotata di una serie di funzionalit\u00e0 che le permette di interagire con l’ambiente circostante e di adattarsi ai diversi tipi di presa. adattabilit\u00e0 nei diversi tipi di presa. Mia \u00e8 stata sviluppata all\u2019interno del progetto di ricerca DeTOP (Dexterous Transradial Osseointegrated Prosthesis with neural control and sensory feedback)<\/strong> finanziato dalla Comunit\u00e0 europea<\/strong> tramite il programma Horizon 2020.<\/strong> Mira a sviluppare una protesi di mano osseointegrata e controllabile in maniera intuitiva.<\/strong> Ecco la nostra intervista al ricercatore Francesco Clemente.<\/strong><\/p>\n

In che modo ‘MIA’ \u00e8 innovativa rispetto a progetti precedenti?<\/strong><\/h3>\n

\u00c9 innovativa perch\u00e8 \u00e8 davvero una protesi, un prodotto che pu\u00f2 essere usato da persone con amputazione a casa<\/strong>, mentre dispositivi precedenti sono dei prototipi per ricerca, vengono usati in laboratorio. MIA sar\u00e0 commercializzata<\/strong> come dispositivo protesico.<\/p>\n

Come funziona? Come si connette al cervello di chi la usa?<\/strong><\/h3>\n

Ci sono vari modi per controllare una protesi. Quello pi\u00f9 standard che viene usato nel 99% dei casi \u00e8 tramite dei sensori<\/strong> simili agli elettrodi che usiamo quando facciamo l\u2019elettrocardiogramma che registrano il segnale elettrico<\/strong> che viene generato dai muscoli. Quello che succede nel caso per esempio dell\u2019amputazione della mano \u00e8 che i muscoli nell\u2019avambraccio sono sempre presenti e la persona ha la capacit\u00e0 di contrarli. Contraendoli, \u00a0i muscoli generano un segnale che pu\u00f2 essere registrato dai sensori<\/strong> applicati sulla pelle in maniera non invasiva. Questi segnali vengono mandati alla protesi e la protesi si muove<\/strong>. Questa interfaccia, questo sistema di controllo funziona molto bene per protesi pi\u00f9 semplici, con un movimento di apertura e chiusura o massimo due. Quando invece abbiamo protesi pi\u00f9 avanzate che possono fare pi\u00f9 movimenti diventa pi\u00f9 complesso per la persona controllare vari movimenti. Per questo motivo c\u2019\u00e8 tutta una branca di ricerca che vuole sviluppare algoritmi e programmi che servono per rendere il controllo delle protesi pi\u00f9 intuitivo e naturale possibile. All\u2019interno del progetto DeTOP<\/strong> invece di avere dei sensori applicati alla pelle, ci sono dei sensori attaccati direttamente ai muscoli per migliorare il segnale che viene letto e questo dovrebbe migliorare il sistema di controllo.<\/strong><\/p>\n

Quanto coster\u00e0 una mano cos\u00ec?<\/strong><\/h3>\n

I nostri sono tutti dispositivi medici che comunque molto raramente vengono acquistati dall\u2019utente finale. In Italia si passa sempre tramite il sistema sanitario nazionale<\/strong> che fornisce questi dispositivi come ausili, tramite l\u2019Inail.<\/p>\n

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