{"id":166823,"date":"2021-02-09T13:45:42","date_gmt":"2021-02-09T12:45:42","guid":{"rendered":"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/?p=166823"},"modified":"2021-02-09T14:04:10","modified_gmt":"2021-02-09T13:04:10","slug":"unifi-robot-mine-antiuomo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/unifi-robot-mine-antiuomo\/","title":{"rendered":"L&#8217;Universit\u00e0 di Firenze crea Ugo-1st robot innovativo che va &#8220;a caccia&#8221; di mine antiuomo"},"content":{"rendered":"<p>Un gruppo di ricerca dell&#8217;<strong>Universit\u00e0 di Firenze<\/strong> coordinato da<strong> Lorenzo Capineri, docente di Elettronica presso il Dipartimento di Ingegneria dell&#8217;informazione<\/strong>, lavora su <strong>metodi e tecnologie elettroniche utili a rendere pi\u00f9 efficiente e sicuro lo sminamento umanitario.<\/strong><\/p>\n<p><strong>Ci sono guerre che non finiscono mai<\/strong>, anche quando i contendenti hanno cessato le ostilit\u00e0. Le bombe inesplose rimaste nelle aree dei combattimenti, come<strong> le mine antiuomo, causano ogni anno nel mondo la mutilazione degli arti o la morte di migliaia di civili,<\/strong> la maggior parte bambini, e precludono l&#8217;uso di ampi territori alla popolazione civile. D\u2019altra parte, l&#8217;individuazione e la rimozione degli ordigni bellici \u00e8 uno dei lavori pi\u00f9 pericolosi al mondo: quando si deve disinnescare una mina il rischio pi\u00f9 grande lo assume chi va per primo.<\/p>\n<h3><b>Il robot Ugo-1st va &#8220;a caccia&#8221; di bombe<\/b><\/h3>\n<p><strong>Il robot innovativo, &#8220;UGO-1st&#8221;,<\/strong>\u00a0risultato\u00a0<strong>di un primo progetto della Nato dal 2015 al 2018<\/strong> nell&#8217;ambito del programma &#8220;<em><strong>Science for Peace and Security&#8221;, <\/strong><\/em>\u00e8\u00a0capace di <strong>rintracciare gli ordigni nascosti senza mettere a rischio gli artificieri.<\/strong> Lo strumento, che va oltre alla tecnologia del metal detector applicabile ai soli ordigni con contenuto metallico,<strong> si basa sull&#8217;associazione di due diversi tipi di radar<\/strong>: uno, ad impulsi ad azione rapida, scandaglia il terreno fino alla profondit\u00e0 di alcuni centimetri e arresta il robot non appena rileva un oggetto nel suolo; l&#8217;altro, di tipo olografico, crea immagini per mostrare all&#8217;operatore che tipo di oggetto ha fatto fermare il robot. &#8220;Il nome che gli abbiamo dato \u2013 spiega Lorenzo Capineri \u2013 pu\u00f2 anche essere letto come abbreviazione della frase <em><strong>\u00abYou go first\u00bb<\/strong><\/em>: il robot, infatti, pu\u00f2 andare effettivamente per primo sulla zona a rischio senza esplodere, grazie alla sua leggerezza&#8221;.<\/p>\n<h3>La ricerca raddoppia<\/h3>\n<p><strong>La Nato,<\/strong> sulla base dei primi promettenti risultati (a UGO-1st ha dedicato anche un video sul Nato Science channel), <strong>ha finanziato un nuovo progetto dal 2020 al 2023,<\/strong> dal titolo <em><strong>&#8220;Multi-sensor cooperative robots for shallow buried explosive threat detection \u2013 DEMINING ROBOTS&#8221;,<\/strong><\/em> guidato dall&#8217;Ateneo fiorentino. Lo scopo \u00e8 quello di consolidare e sviluppare le ricerche per dimostrare la fattibilit\u00e0 d<strong>i un sistema di rilevamento sicuro di mine terrestri e di ordigni realizzati con materiali non convenzionali.<\/strong> Partner di Unifi sono il <strong>Franklin and Marshall College (Stati Uniti), Usikov Institute (Ucraina), Jordan University of Science and Technology (Giordania)<\/strong>: il finanziamento complessivo si aggira sui <strong>480mila euro.<\/strong><\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/bor1u8Li5CA\" width=\"800\" height=\"500\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><span data-mce-type=\"bookmark\" style=\"display: inline-block; width: 0px; overflow: hidden; line-height: 0;\" class=\"mce_SELRES_start\">\ufeff<\/span><\/iframe><\/p>\n<p>&#8220;L&#8217;idea del nuovo progetto &#8211; precisa Capineri \u2013 \u00e8 di dividere le funzioni del prototipo gi\u00e0 realizzato in <strong>pi\u00f9 robot coordinati che agiscono uno dopo l&#8217;altro sul terreno da bonificare, come in una staffetta<\/strong>. Dapprima un robot con radar a impulsi scansiona l&#8217;intera area programmata e mappa digitalmente le posizioni sospette. Un secondo robot, dotato di metal detector, e un terzo con radar olografico \u2013 continua Capineri \u2013 tornano sui punti sospetti segnalati dalla prima strumentazione, rilevando eventuali ordigni esplosivi di contenuto metallico o non metallico e ricostruendo con un&#8217;immagine la forma, le dimensioni, i materiali degli oggetti presenti nel suolo. In sostanza<strong> i tre robot complessivamente forniscono informazioni geolocalizzate ad alta definizione che confluiscono in un database, di grandissima utilit\u00e0<\/strong> per chi dovr\u00e0 operare sul campo utilizzando anche l\u2019intelligenza artificiale&#8221;.<\/p>\n<p><strong>Lo &#8220;spacchettamento&#8221; delle azioni in diversi robot<\/strong> permette di migliorarne la funzionalit\u00e0 e alleggerirli ulteriormente, rendendoli adatti a lavorare su terreni difficili. Un nuovo passo in avanti per <strong>mettere fine alle conseguenze nefaste di una guerra.<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Un team del Dipartimento di Ingegneria dell&#039;informazione lavora da anni su tecnologie elettroniche utili a rendere pi\u00f9 efficiente e sicuro lo sminamento umanitario. 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