{"id":168580,"date":"2021-02-25T10:03:04","date_gmt":"2021-02-25T09:03:04","guid":{"rendered":"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/?p=168580"},"modified":"2021-02-25T10:06:43","modified_gmt":"2021-02-25T09:06:43","slug":"muscoli-artificiali-robot-sant-anna","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/muscoli-artificiali-robot-sant-anna\/","title":{"rendered":"Dalla Sant&#8217;Anna arrivano i muscoli artificiali ispirati alla fisarmonica"},"content":{"rendered":"<p><strong>Muscoli artificiali ispirati al movimento del mantice di una fisarmonica,<\/strong> che il musicista fa allungare e contrarre, e destinati ai <strong>robot di piccoli dimensioni.<br \/>\n<\/strong><br \/>\n\u00c8 questa l&#8217;ultima scoperta messa a punto dai <strong>ricercatori della Scuola Superiore Sant&#8217;Anna di Pisa,<\/strong> in particolare dal team guidato dal docente Marco Fontana del Laboratorio di Robotica Percettiva dell\u2019Istituto TeCIP, insieme a colleghi dei Dipartimenti di Ingegneria Industriale delle Universit\u00e0 di Trento e di Bologna.<\/p>\n<h3>Possono sollevare fino a 100 volte il loro peso<\/h3>\n<p>Il principio di funzionamento di questo nuovo tipo di muscolo artificiale &#8211; in inglese Ebm, acronimo di Electrostatic bellow muscle &#8211; si basa su una struttura che ricorda appunto il mantice di una fisarmonica, il cui movimento in questo caso \u00e8 <strong>prodotto da forze di attrazione elettrostatica.<\/strong><\/p>\n<p>La nuova tecnologia \u00e8 stata presentata in un articolo pubblicato\u00a0 sulla rivista \u201cScience Robotics\u201d. Il gruppo di ricercatori spiega come il concetto alla base pu\u00f2 essere impiegato per <strong>produrre muscoli artificiali con dimensioni di pochi centimetri dalle caratteristiche simili a quelle dei muscoli umani,<\/strong> che raggiungono velocit\u00e0 e dimostrano forze molto elevate rispetto alle loro dimensioni. Possono infatti sollevare carichi fino a 100 volte il loro peso.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<figure id=\"post-168589 media-168589\" class=\"align-none\">\n<p><figure style=\"width: 2364px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.intoscana.it\/wp-content\/uploads\/EBM-elasatic-band-color-no-title.png\" alt=\"\" width=\"2364\" height=\"790\" \/><figcaption class=\"wp-caption-text\">I muscoli artificiali messi a punto alla Scuola Sant&#8217;Anna<\/figcaption><\/figure><\/figure>\n<h3>Muscoli versatili e multifunzionali<\/h3>\n<p>Questi innovativi muscoli artificiali possiedono tre caratteristiche che i ricercatori definiscono \u201cmolto promettenti\u201d per realizzare nuovi sistemi robotici ma anche per diverse altre applicazioni.<\/p>\n<p>La prima \u00e8 la multifunzionalit\u00e0, ossia la capacit\u00e0 di integrare, in unico sistema, funzionalit\u00e0 che di solito richiedono diversi dispositivi. <strong>L\u2019Ebm si contrae sulla base di uno stimolo elettrico, ma pu\u00f2 essere impiegato anche come una pompa<\/strong>, che fa circolare un fluido per dare movimento, ad esempio, a un robot. Al tempo stesso, il muscolo artificiale pu\u00f2 anche diventare un <strong>generatore che permette di riciclare l&#8217;energia<\/strong> durante le fasi di frenata, aumentando la durata della batteria del sistema, proprio come avviene per le auto elettriche.<\/p>\n<p>In seconda istanza, questi muscoli sono versatili perch\u00e9, grazie alla loro struttura modulare,<strong> hanno la capacit\u00e0 di essere adattati con facilit\u00e0 a diverse tipologie e specifiche di movimento.<\/strong> Infine rappresentano una tecnologia di attuazione (movimento) a basso costo in quanto le sottili pellicole di materiale polimerico (plastiche) impiegate per realizzarli risultano assai economiche e i relativi processi di fabbricazione sono replicabili su larga scala per avviare una produzione in serie.<\/p>\n<p><em>\u201cA oggi siamo impegnati <\/em>\u2013 spiega Marco Fontana &#8211;<em> in un ulteriore miglioramento delle prestazioni di questi dispositivi con l&#8217;utilizzo di nuovi materiali, come polimeri biodegradabili ad alte prestazioni, e attraverso lo studio di processi di fabbricazione avanzati. <strong>Stiamo gi\u00e0 dialogando e valutando collaborazioni con varie aziende<\/strong>\u201d<\/em>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Questi muscoli sono in grado di sollevare oltre cento volte il loro peso: promettenti per sviluppare piccoli robot o per le protesi attive<\/p>\n","protected":false},"author":525,"featured_media":103811,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[475],"tags":[213,383,4373],"class_list":["post-168580","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-innovazione","tag-ricerca","tag-robotica","tag-scuola-santanna-di-pisa"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO Premium plugin v24.2 (Yoast SEO v25.6) - 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