{"id":173882,"date":"2021-04-16T10:45:40","date_gmt":"2021-04-16T08:45:40","guid":{"rendered":"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/?p=173882"},"modified":"2021-04-16T10:48:02","modified_gmt":"2021-04-16T08:48:02","slug":"robotica-migliore-tesi-europa-universita-pisa","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/robotica-migliore-tesi-europa-universita-pisa\/","title":{"rendered":"Robotica: la migliore tesi in Europa \u00e8 di uno studente dell\u2019Universit\u00e0 di Pisa"},"content":{"rendered":"

Giuseppe Averta<\/strong>, 28enne dottore di ricerca in robotica e automazione all\u2019Universit\u00e0 di Pisa<\/strong> e ricercatore al Centro Piaggio, ha vinto il George Giralt PhD Award, il prestigioso premio per la migliore tesi di dottorato in robotica in Europa<\/strong>, conferito ogni anno all\u2019European Robotics Forum da EuRobotics AISBL (l\u2019associazione di industrie e centri di ricerca Europei del settore).<\/p>\n

Giuseppe Averta si \u00e8 dottorato in Robotica e Automazione presso il Dipartimento di Ingegneria dell\u2019Informazione dell\u2019Universit\u00e0 di Pisa, e ha condotto la sua ricerca nei laboratori del Centro \u201cE.Piaggio\u201d e presso l\u2019Istituto Italiano di Tecnologia di Genova. Per l\u2019Ateneo pisano si tratta del terzo riconoscimento a uno dei suoi dottori di ricerca,<\/strong> dopo quello a Cosimo della Santina lo scorso anno e a Manuel Catalano nel 2014.<\/p>\n

Creare robot con movimenti ispirati all’uomo<\/h3>\n

La tesi premiata parte dall\u2019analisi rigorosa di come gli esseri umani muovono mani e arti superiori<\/strong> durante le attivit\u00e0 quotidiane, con lo scopo di progettare robot antropomorfi e protesi di ultima generazione in grado di eseguire movimenti il pi\u00f9 possibile \u201cnaturali\u201d.<\/p>\n

\u201cLe prestazioni dei moderni robot umanoidi sono ancora estremamente lontane da quelle degli esseri umani<\/strong> \u2013 <\/em>spiega Giuseppe Averta \u2013 noi infatti siamo in grado di compiere movimenti molto variabili e complessi, nonostante i nostri muscoli siano poco performanti e il nostro sistema nervoso abbastanza lento. Nel mio studio cerco di sviluppare metodologie per riportare queste capacit\u00e0 proprie del corpo umano sui robot. Questo ha richiesto un sostanziale cambio di paradigma rispetto agli approcci standard, e di affrontare problemi che attraversano i confini di diverse discipline<\/strong>, dalle neuroscienze e la psicofisica fino alla meccatronica, la teoria del controllo e la robotica\u201d.<\/em><\/p>\n

\n

\"\"
Giuseppe Averta<\/figcaption><\/figure><\/figure>\n

Protesi robotiche sempre pi\u00f9 efficaci<\/h3>\n

Le applicazioni individuate nel lavoro di Averta si concentrano essenzialmente su tre filoni. Lo sviluppo di protesi robotiche mano-polso semplici e efficaci, con un numero cio\u00e8 limitato di attuator<\/strong>i (i \u201cmuscoli\u201d dei robot), ma allo stesso tempo in grado di compiere movimenti complessi con naturalezza e robustezza,<\/strong> ma anche lo sviluppo di algoritmi per il movimento di robot umanoidi, specialmente manipolatori robotica a uno o due bracci e infine la valutazione del danno motorio in pazienti colpiti da infarto.<\/strong><\/p>\n

Tre campi parzialmente differenti, ma in cui \u00e8 fondamentale un robusto lavoro teorico che descriva in linguaggio matematico le caratteristiche fondamentali del movimento umano.<\/p>\n

\u201cIl mio lavoro<\/em> \u2013 conclude Averta \u2013 si inserisce in un filone della robotica che da anni viene portato avanti a Pisa dal gruppo di ricerca del professor Antonio Bicchi, docente di robotica al DII e ricercatore all\u2019IIT e al Centro Piaggio, in cui lo studio attento della natura e la sua modellizzazione matematica funge da guida alla progettazione dell\u2019artificiale. I risultati che abbiamo ottenuto e stiamo ottenendo dimostrano in effetti come l\u2019osservazione della natura possa rappresentare una delle chiavi per gli sviluppi della robotica del futuro\u201d.<\/strong><\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

L’obiettivo della tesi di Guseppe Averta \u00e8 progettare robot antropomorfi e protesi di ultima generazione in grado di eseguire movimenti \u201cnaturali\u201d<\/p>\n","protected":false},"author":525,"featured_media":173886,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[475],"tags":[5446,383,368],"class_list":["post-173882","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-innovazione","tag-europa","tag-robotica","tag-universita-di-pisa"],"acf":[],"yoast_head":"\nRobotica: la migliore tesi in Europa \u00e8 di uno studente dell\u2019Universit\u00e0 di Pisa - intoscana<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Giuseppe Averta, dottorando dell'Universit\u00e0 di Pisa, ha vinto il premio George Giralt per la miglior tesi di dottorato in robotica in Europa.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/robotica-migliore-tesi-europa-universita-pisa\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"it_IT\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Robotica: la migliore tesi in Europa \u00e8 di uno studente dell\u2019Universit\u00e0 di Pisa\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Giuseppe Averta, dottorando dell'Universit\u00e0 di Pisa, ha vinto il premio George Giralt per la miglior tesi di dottorato in robotica in Europa.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/robotica-migliore-tesi-europa-universita-pisa\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"intoscana\" \/>\n<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/intoscana.it\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2021-04-16T08:45:40+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2021-04-16T08:48:02+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.intoscana.it\/wp-content\/uploads\/Schermata-2021-04-16-alle-10.34.39.png\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1593\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"935\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/png\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Redazione\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:creator\" content=\"@intoscana\" \/>\n<meta name=\"twitter:site\" content=\"@intoscana\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Written by\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Redazione\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Est. reading time\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"2 minuti\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/robotica-migliore-tesi-europa-universita-pisa\/\",\"url\":\"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/robotica-migliore-tesi-europa-universita-pisa\/\",\"name\":\"Robotica: la migliore tesi in Europa \u00e8 di uno studente dell\u2019Universit\u00e0 di Pisa - 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