{"id":182869,"date":"2021-07-07T12:44:15","date_gmt":"2021-07-07T10:44:15","guid":{"rendered":"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/?p=182869"},"modified":"2021-07-07T12:44:15","modified_gmt":"2021-07-07T10:44:15","slug":"braccia-meccaniche-e-mani-artificiali-per-il-lavoro-duro-un-robot-cambia-la-logistica","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/braccia-meccaniche-e-mani-artificiali-per-il-lavoro-duro-un-robot-cambia-la-logistica\/","title":{"rendered":"Braccia meccaniche e mani artificiali per il lavoro duro: un robot cambia la logistica"},"content":{"rendered":"

Braccia meccaniche e mani artificiali create osservando i lavoratori. Robot in grado di fare\u00a0\u00a0<\/span>il lavoro pi\u00f9 duro al posto di uomini e donne,\u00a0 quello che richiede fatica, movimenti ripetuti e pesanti, in condizioni anche difficili, come nelle celle frigo. \u00c8 questa l\u2019invenzione dell\u2019Universit\u00e0 di Pisa<\/strong> creata all\u2019interno di un progetto europeo Iliad: sistemi robotici per l\u2019automazione dell’intero\u00a0 processo logistico, dal prelevamento degli oggetto dai pallet alla movimentazione dei veicoli fino agli involucri di plastica da scartare.<\/p>\n

“Siamo in grado cos\u00ec di riprodurre i movimenti anche pi\u00f9 complicati”<\/em>, spiega Lucia Pallottino<\/strong>, professoressa associata dell\u2019Universit\u00e0 di Pisa\u00a0 <\/span>e vicedirettrice del Centro di ricerca Piaggio, docente di robotica. Con lei, all\u2019interno del gruppo di robotica, lavorano\u00a0 circa 60 persone per lo sviluppo di tecnologie avanzate.<\/p>\n

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Lucia Pallottino<\/em><\/div>\n

Osservare l’uomo per mimare i movimenti pi\u00f9 complessi<\/em><\/h3>\n

“Abbiamo osservato attentamente i lavoratori in ambiente poco confortevoli come le celle frigorifero e riprodotto tutti i movimenti”<\/em>, spiega la professoressa. Grazie al lavoro di ricerca oggi questi robot riescono a fare azioni complesse come prelevare oggetti con due braccia differenti, afferrare l\u2019oggetto e supportarne il peso. Per fare questo \u00e8 stato introdotto un organo di presa attraverso un nastro trasportatore e una mano robotica che mima quella umana, elastica in modo che si adegui alla forma dell\u2019oggetto. In questo modo pu\u00f2 sollevare, supportare e prelevare oggetti grandi e pesanti oppure pi\u00f9 piccoli.<\/mark><\/p>\n

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La ricerca ha prodotto anche un braccio robotico che grazie a un gancio riesce a togliere tutta la plastica che avvolge i prodotti<\/strong>: movimento questo che oggi \u00e8 fatto dalla mano umano, anche con manovre pericolose. “Di solito viene fatto fondendo la plastica, ma questo procedimento rilascia sostanze tossiche che possono provocare danni alla salute. Con il robot risolviamo il problema” <\/em>–\u00a0 aggiunge la professoressa Pallottino – \u00a0In generale i nostri robot possono lavorare in ogni condizione, anche le pi\u00f9 difficili e pericolose, preservando la salute dell’uomo”.<\/em><\/p>\n

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Le invenzioni si presentano come soluzioni “economiche per le imprese, ma soprattutto adattabile alle esigenze e personalizzabili, dalla grande alla piccola e media distribuzione, per creare pallet di dimensioni e forme diverse”<\/em>. Oggi il brevetto non \u00e8 pi\u00f9 solo nazionale, “visto il grande interesse manifestato dalle aziende”<\/em>, ma internazionale.<\/p>\n

Parlano gli inventori<\/em><\/h3>\n