{"id":223435,"date":"2022-04-13T11:54:01","date_gmt":"2022-04-13T09:54:01","guid":{"rendered":"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/?p=223435"},"modified":"2022-04-13T13:18:19","modified_gmt":"2022-04-13T11:18:19","slug":"robot-zeno","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/robot-zeno\/","title":{"rendered":"Il robot subacqueo Zeno al lavoro per il monitoraggio dei laghetti di San Giuliano Terme"},"content":{"rendered":"

Il 13 aprile il robot subacqueo Zeno<\/strong> si \u00e8 immerso per la prima volta nei laghetti di Campo a San Giuliano Terme<\/strong> in provincia di Pisa per monitorare lo stato del fondale e delle acque.<\/p>\n

Il progetto \u00e8 legato ad una convenzione appena siglata tra il Comune di San Giuliano Terme e il Dipartimento di Ingegneria dell\u2019Informazione dell\u2019Universit\u00e0 di Pisa\u00a0<\/strong>che consentir\u00e0 ai ricercatori di fruire del lago per mettere al lavoro Zeno, un drone subacqueo autonomo.<\/strong><\/p>\n

L’ansa dell\u2019Arno<\/strong> che ospita la frazione di Campo, S. Giuliano Terme, la splendida zona naturalistica lacustre diventer\u00e0 cos\u00ec un laboratorio a cielo aperto<\/strong> per il team di robotica subacquea del Dipartimento di Ingegneria dell\u2019Informazione dell\u2019Universit\u00e0 di Pisa, che condurr\u00e0 nelle acque diversi esperimenti<\/strong> che consentiranno un monitoraggio permanente e non invasivo dell\u2019area.<\/p>\n

\u201cA bordo del robot abbiamo vari sensori, incluso un side scan sonar – <\/em>spiega Riccardo Costanzi, docente di robotica al DII <\/strong>– Da Zeno partiranno segnali acustici diretti al fondale, per stabilire in modo preciso la profondit\u00e0 grazie all\u2019analisi dell’eco riflessa. Manderemo anche onde acustiche diffuse, per comprendere sia la conformazione del fondale sia le dimensioni della fauna marina che ci vive. In questo modo saremo anche in grado di individuare ed identificare eventuali oggetti presenti sul fondale.\u00a0<\/strong>Inoltre, il robot \u00e8 dotato di telecamera. Dopo il suo monitoraggio potremo quindi unire le informazioni visive e quelle acustiche, ed avere una mappatura precisa del lago.\u00a0Questa convenzione ci permette di sperimentare diverse funzionalit\u00e0 del robot in un ambiente protetto come quello del lago e, al contempo, di mettere a disposizione del Comune di S. Giuliano Terme informazioni di montaggio ambientale sempre aggiornate\u201d.<\/em><\/p>\n

\"\"<\/figure>\n
zeno<\/div>\n

Zeno un robot intelligente<\/h3>\n

Il drone subacqueo Zeno<\/strong> \u00e8 un robot sottomarino dotato di telecamera, sonar e intelligenza artificiale<\/strong>.<\/p>\n

Il sistema di navigazione a bordo gli consente di compiere autonomamente la missione che gli \u00e8 stata assegnata<\/strong>, senza bisogno di essere teleguidato dalla superficie.<\/p>\n

Grazie alla telecamera, Zeno ha acquisito immagini del fondale, eseguendo anche l\u2019analisi nei punti di maggiore interesse, per esempio lungo le zone di confine tra le praterie e la sabbia.<\/p>\n

Il robot \u00e8 inoltre dotato di un sonar, in modo da poter acquisire anche \u201cimmagini\u201d acustiche:<\/strong> le onde acustiche infatti viaggiano pi\u00f9 agevolmente nell\u2019acqua, ed \u00e8 possibile ricostruire una scansione del fondale anche analizzando i dati acustici raccolti dal veicolo.<\/p>\n

Il sonar di Zeno emette onde sonore che sono riflesse dal fondale, e poi captate di nuovo dai ricevitori del robot e analizzate per acquisire informazioni preziose su ci\u00f2 che l\u2019onda acustica ha incontrato durante il suo passaggio.<\/p>\n

Le due \u201cimmagini\u201d, visiva e sonora, vengono poi integrate<\/strong> per ottenere pi\u00f9 informazioni possibili sullo stato e l\u2019estensione delle praterie di posidonia.<\/p>\n

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Inaugurata la convenzione tra il Comune di San Giuliano Terme e il Dipartimento di Ingegneria dell\u2019Informazione dell\u2019Universit\u00e0 di Pisa, che permetter\u00e0 al robot di effettuare monitoraggi periodici dello stato dei laghetti ai piedi del Monte Pisano<\/p>\n","protected":false},"author":525,"featured_media":223486,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[475],"tags":[4376,368],"class_list":["post-223435","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-innovazione","tag-robot","tag-universita-di-pisa"],"acf":[],"yoast_head":"\nIl robot subacqueo Zeno al lavoro per il monitoraggio dei laghetti di San Giuliano Terme - intoscana<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Inaugurata la convenzione tra il Comune di San Giuliano Terme (PI) e il Dipartimento di Ingegneria dell\u2019Informazione dell\u2019Universit\u00e0 di Pisa\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/robot-zeno\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"it_IT\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Il robot subacqueo Zeno al lavoro per il monitoraggio dei laghetti di San Giuliano Terme\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Inaugurata la convenzione tra il Comune di San Giuliano Terme (PI) e il Dipartimento di Ingegneria dell\u2019Informazione dell\u2019Universit\u00e0 di Pisa\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/robot-zeno\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"intoscana\" \/>\n<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/intoscana.it\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2022-04-13T09:54:01+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2022-04-13T11:18:19+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.intoscana.it\/wp-content\/uploads\/zeno_3.jpeg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"600\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"450\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Redazione\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:creator\" content=\"@intoscana\" \/>\n<meta name=\"twitter:site\" content=\"@intoscana\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Written by\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Redazione\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Est. reading time\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"2 minuti\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/robot-zeno\/\",\"url\":\"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/robot-zeno\/\",\"name\":\"Il robot subacqueo Zeno al lavoro per il monitoraggio dei laghetti di San Giuliano Terme - 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