{"id":244722,"date":"2022-08-30T12:07:20","date_gmt":"2022-08-30T10:07:20","guid":{"rendered":"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/?p=244722"},"modified":"2022-08-30T12:09:56","modified_gmt":"2022-08-30T10:09:56","slug":"robotica-arriva-la-prima-mano-stampata-in-3d-che-imita-i-movimenti-naturali","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/robotica-arriva-la-prima-mano-stampata-in-3d-che-imita-i-movimenti-naturali\/","title":{"rendered":"Robotica: arriva la prima mano stampata in 3D che imita i movimenti naturali"},"content":{"rendered":"

Un nuovo primato nella robotica messo a segno dalla Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa<\/a> che insieme all’Istituto Italiano di Tecnologia<\/strong> (Iit) di Genova ha realizzato la prima mano artificiale che sa piegare le dita, torcere il palmo e ruotare il polso<\/strong>, insomma \u00e8 capace di movimenti estramamente complessi e simili a quelli naturali.<\/p>\n

Muscoli artificiali pi\u00f9 simili a quelli umani<\/h3>\n

La mano stampata in 3D apre la via a una nuova generazione di muscoli artificiali, in grado di contrarsi e distendersi proprio come quelli umani, destinati ai futuri robot<\/strong>. Il risultato \u00e8 pubblicato sulla rivista Science Robotics<\/a>.<\/p>\n

Alla base della nuova tecnologia c’\u00e8 una nuova generazione di attuatori pneumatici chiamati Grace (GeometRy-based Actuators able to Contract and Elongate) e la mano realizzata in Italia ne contiene 18. Costruita in resina e pesante un etto, \u00e8 stata prodotta in un singolo processo di stampa, con una stampante 3D <\/strong>commerciale e semplice da utilizzare.<\/strong>
\nCostruire muscoli artificiali \u00e8 un obiettivo che la robotica insegue da tempo, ma finora \u00e8 stato difficile riuscire a riprodurre i movimenti naturali. Nonostante le singole fibre muscolari possano solo contrarsi, a rende possibili movimenti complessi, come plessione e torsione, \u00e8 il modo in cui sono assemblate fra loro.<\/p>\n

La mano robotica stampabile in 3D<\/h3>\n

I ricercatori hanno affrontato il problema partendo dai singoli <\/strong>attuatori, ognuno dei quali pu\u00f2 dilatarsi, allungarsi e <\/strong>accorciarsi semplicemente grazie alla propria forma geometrica: <\/strong>una sorta di fuso con le pieghe, composto da un corpo unico, stampabile in 3D<\/strong> e realizzabile con materiali diversi e in diverse dimensioni. Gli attuatori possono essere stampati
\ndirettamente assemblati tra loro in architetture complesse, a seconda dei movimenti da riprodurre.<\/p>\n

“Le loro dimensioni sono limitate solo dalla tecnologia di <\/em>fabbricazione adottata”<\/em>, osserva Corrado De Pascali, primo autore dello studio e studente di dottorato nel laboratorio di Bioinspired Soft Robotics dell’Iit e dell’Istituto di BioRobotica della Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa<\/strong>. “Possono essere costruiti in diverse grandezze, e possiamo variare la loro performance, sia in termini di deformazioni che di forza, e fabbricarli con materiali e tecnologie diverse, anche direttamente integrati nelle strutture da attuare”.<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Il risultato raggiunto dalla Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa insieme all’Istituto Italiano di Tecnologia di Genova apre la strada a una nuova generazione di muscoli artificiali<\/p>\n","protected":false},"author":525,"featured_media":244725,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[475],"tags":[213,383,4373],"class_list":["post-244722","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-innovazione","tag-ricerca","tag-robotica","tag-scuola-santanna-di-pisa"],"acf":[],"yoast_head":"\nRobotica: arriva la prima mano stampata in 3D che imita i movimenti naturali - intoscana<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"La Scuola Sant'Anna di Pisa insieme all'Istituto Italiano di Tecnologia ha realizzato la prima mano robotica che imita i movimenti umani.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/robotica-arriva-la-prima-mano-stampata-in-3d-che-imita-i-movimenti-naturali\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"it_IT\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Robotica: arriva la prima mano stampata in 3D che imita i movimenti naturali\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"La Scuola Sant'Anna di Pisa insieme all'Istituto Italiano di Tecnologia ha realizzato la prima mano robotica che imita i movimenti umani.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/robotica-arriva-la-prima-mano-stampata-in-3d-che-imita-i-movimenti-naturali\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"intoscana\" \/>\n<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/intoscana.it\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2022-08-30T10:07:20+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2022-08-30T10:09:56+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.intoscana.it\/wp-content\/uploads\/mano-3D.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1200\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"900\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Redazione\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:creator\" content=\"@intoscana\" \/>\n<meta name=\"twitter:site\" content=\"@intoscana\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Written by\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Redazione\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Est. reading time\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"2 minuti\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/robotica-arriva-la-prima-mano-stampata-in-3d-che-imita-i-movimenti-naturali\/\",\"url\":\"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/robotica-arriva-la-prima-mano-stampata-in-3d-che-imita-i-movimenti-naturali\/\",\"name\":\"Robotica: arriva la prima mano stampata in 3D che imita i movimenti naturali - 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