{"id":284670,"date":"2023-04-28T15:25:13","date_gmt":"2023-04-28T13:25:13","guid":{"rendered":"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/?p=284670"},"modified":"2023-04-28T15:29:28","modified_gmt":"2023-04-28T13:29:28","slug":"droni-sant-anna-uav-chase-challenge","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/droni-sant-anna-uav-chase-challenge\/","title":{"rendered":"Droni e robotica: il team della Sant’Anna di Pisa vince l’UAV Chase Challenge"},"content":{"rendered":"

Con i suoi droni capaci di volare in ambienti chiusi e complessi il team della Scuola Superiore Sant\u2019Anna<\/strong> di Pisa si \u00e8 aggiudicato l\u2019edizione 2023 di UAV Chase Challenge<\/strong>, la competizione internazionale di robotica organizzata dalla\u00a0Purdue University, negli USA, <\/strong>che mette in competizione droni in grado di volare indoor e di realizzare alcuni compiti in totale autonomia, senza l\u2019intervento di piloti.<\/p>\n

La competizione tra droni provenienti da tutto il mondo<\/h3>\n

Ogni team arrivato in finale ha dovuto affrontare due prove<\/strong>. Nella prima il drone doveva inseguire un modello di auto pre-programmata mentre percorreva un circuito fra edifici<\/strong> riprodotti in scala: vinceva chi stava per pi\u00f9 tempo a distanza di 1 metro dal modellino. La seconda prova differiva dalla prima per la presenza di un ostacolo aggiuntivo costituito da un tunnel<\/strong> sotto il quale passava l\u2019auto e che doveva essere sorvolato in autonomia dal drone.<\/p>\n

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A Pisa torna il Festival della Robotica<\/div>\n

Tre giorni per scoprire come sar\u00e0 il futuro<\/h4><\/a>\n <\/div>\n

Nella fase finale della gara, il team della Sant’Anna ha superato la concorrenza della Beihang University (Cina), classificatasi seconda, e della Silesian University of Technology (Polonia), che ha concluso al terzo posto. Il gruppo che ha partecipato alla UAV Chase Challenge \u00e8 composto da dieci persone e guidato da Stefano Roccella<\/strong>, ricercatore presso l\u2019Istituto di BioRobotica.\u00a0 <\/strong><\/p>\n

\u201cIl nostro drone<\/em> \u2013 commenta Stefano Roccella – ha eseguito il percorso in modo migliore rispetto alle altre squadre sia nella prima che nella seconda prova. Abbiamo puntato soprattutto alla stabilit\u00e0 del riconoscimento e della navigazione per cui siamo riusciti a mantenere per pi\u00f9 tempo la distanza di un metro dal modellino\u201d.<\/em>
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Il team della Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa all’Uav Chase Challenge<\/figcaption><\/figure><\/figure>\n

Un drone capace di volare anche senza GPS<\/h3>\n

La tecnologia sviluppata dal gruppo della Sant\u2019Anna ha dimostrato come sia possibile controllare un sistema di navigazione anche in ambienti privi di segnale GPS. <\/strong>\u201cAbbiamo potuto incrementare la nostra conoscenza sulla navigazione \u2013 <\/em>conclude Roccella – mediante la visione in ambienti privi di segnale GPS e sulle modalit\u00e0 di controllo ispirate al volo degli uccelli per sistemi a bassa capacit\u00e0 di elaborazione come possono essere i piccoli droni adatti al volo in ambienti chiusi.<\/mark> Questo ci apre delle prospettive legate all\u2019applicazione di tali sistemi nelle attivit\u00e0 ad esempio di manutenzione e ispezione degli impianti industriali in cui il segnale GPS decade facilmente.”<\/em><\/p>\n

Per la vittoria \u00e8 stato fondamentale anche l\u2019apporto degli allievi<\/strong> della Sant’Anna, che hanno partecipato alla competizione e allo sviluppo del sistema. \u201cPer loro<\/em> \u2013 continua Roccella \u2013 \u00e8 stata prima di tutto una esperienza formativa<\/strong> unica perch\u00e9 hanno potuto lavorare alla realizzazione di un sistema robotico completo e farlo funzionare in un ambiente reale. Gli Allievi hanno potuto anche verificare il valore della simulazione e come siano necessarie le dovute correzioni per poter affrontare la realt\u00e0\u201d.<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Il gruppo ha vinto la competizione internazionale per droni in grado di volare al chiuso, grazie a un innovativo sistema di controllo ispirato al volo degli uccelli<\/p>\n","protected":false},"author":525,"featured_media":284683,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[475],"tags":[6584,383,4373],"class_list":["post-284670","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-innovazione","tag-droni","tag-robotica","tag-scuola-santanna-di-pisa"],"acf":[],"yoast_head":"\nDroni e robotica: il team della Sant'Anna di Pisa vince l'UAV Chase Challenge - intoscana<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"La Scuola Sant'Anna di Pisa ha vinto l'UAV Chase Challenge, la competizione internazionale di robotica, con i suoi droni innovativi.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/droni-sant-anna-uav-chase-challenge\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"it_IT\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Droni e robotica: il team della Sant'Anna di Pisa vince l'UAV Chase Challenge\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"La Scuola Sant'Anna di Pisa ha vinto l'UAV Chase Challenge, la competizione internazionale di robotica, con i suoi droni innovativi.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/droni-sant-anna-uav-chase-challenge\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"intoscana\" \/>\n<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/intoscana.it\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2023-04-28T13:25:13+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-04-28T13:29:28+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.intoscana.it\/wp-content\/uploads\/Uav-Chase-Challenge-2023.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1417\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"1063\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Redazione\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:creator\" content=\"@intoscana\" \/>\n<meta name=\"twitter:site\" content=\"@intoscana\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Written by\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Redazione\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Est. reading time\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"2 minuti\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/droni-sant-anna-uav-chase-challenge\/\",\"url\":\"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/droni-sant-anna-uav-chase-challenge\/\",\"name\":\"Droni e robotica: il team della Sant'Anna di Pisa vince l'UAV Chase Challenge - 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