{"id":288511,"date":"2023-05-25T12:07:02","date_gmt":"2023-05-25T10:07:02","guid":{"rendered":"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/?p=288511"},"modified":"2023-05-25T12:08:25","modified_gmt":"2023-05-25T10:08:25","slug":"robot-chirurghi-tatto","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/robot-chirurghi-tatto\/","title":{"rendered":"Da Pisa arrivano i robot-chirurghi dotati del senso del tatto"},"content":{"rendered":"

Una nuova frontiera della chirurgia robotica arriva da Pisa. I ricercatori dell’Universit\u00e0 stanno lavorando a un sistema di sensori e interfacce aptiche che sar\u00e0 in grado di dotare i robot-chirurghi<\/strong> del senso del tatto.<\/strong><\/p>\n

Un progetto di impatto sulla salute delle donne<\/h3>\n

Un progetto importante che apre nuove prospettive per le operazioni ginecologiche che gi\u00e0 oggi sono condotte tramite sistemi robotici, come i miomi uterini,<\/mark> molto diffusi e associati a infertilit\u00e0, abortivit\u00e0 e complicanze della gravidanza, o il prolasso dell\u2019utero, di grande incidenza nelle donne sopra i 60 anni.<\/p>\n

Il sistema \u00e8 stato progettato dal team di robotica del Dipartimento di Ingegneria dell\u2019Informazione<\/strong> dell\u2019Universit\u00e0 di Pisa, grazie alla collaborazione con i medici del Dipartimento di Medicina Clinica e Sperimentale<\/strong> dell\u2019Ateneo Pisano nell\u2019ambito del progetto ART.<\/p>\n

\u201cLe operazioni condotte in chirurgia robotica<\/em> – spiega il docente di robotica e coordinatore del progetto ART Matteo Bianchi – permettono al medico non solo di minimizzare l\u2019impatto<\/strong> della procedura chirurgica, ma anche di eseguire un intervento su un paziente che non si trova fisicamente nello stesso luogo. Nella chirurgia ginecologica, e in particolare nel trattamento della fibromatosi uterina e del prolasso degli organi pelvici, l\u2019efficacia delle operazioni in chirurgia robotica e telechirurgia \u00e8 contrastata dall\u2019assenza di informazione tattile, che rende molto difficile la localizzazione dei miomi e l\u2019identificazione delle strutture anatomiche”.<\/em><\/p>\n

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Il polpastrello artificiale per il robot-chirurgo<\/figcaption><\/figure><\/figure>\n

Come funziona il nuovo sistema robotico<\/h3>\n

“Il nostro sistema<\/em> – continua il professor Bianchi – punta a prelevare tramite sensori l\u2019informazione tattile che avrebbe il chirurgo toccando i tessuti con le proprie mani e riprodurla mediante interfacce aptiche indossabili,<\/mark> che restituiranno al medico le informazioni sulle propriet\u00e0 meccaniche dei tessuti, come la rigidezza e la forma delle strutture anatomiche. Lo sviluppo di nuove interfacce aptiche potr\u00f2 portare anche un deciso avanzamento del training chirurgico dei giovani medici”.<\/em><\/p>\n

Il sistema robotico<\/strong> verr\u00e0 inoltre dotato di un certo grado di autonomia: valutando autonomamente le propriet\u00e0 meccaniche dei tessuti, il robot far\u00e0 una stima ottimale della collocazione dei punti di interesse, e restituir\u00e0 questa informazione al medico sotto forma di impulso tattile.<\/p>\n

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La protesi alla mano sente il calore<\/div>\n

Lo studio della Sant'Anna di Pisa<\/h4><\/a>\n <\/div>\n

Verso la realt\u00e0 tattile aumentata<\/h3>\n

Ma non finisce qui. Le interfacce aptiche sviluppate dal gruppo di ingegneri dell’Ateneo pisano aprono scenari interessanti nell\u2019ambito della realt\u00e0 tattile aumentata<\/strong> per le mani, attraverso lo sviluppo di uno dei primi sistemi indossabili che permettono \u201cFeel-through\u201d,<\/strong> ovvero \u201csentire attraverso\u201d.<\/p>\n

Il dispositivo indossabile sviluppato all\u2019Universit\u00e0 di Pisa infatti permette di manipolare la percezione tattile degli oggetti toccati, alterandone ad esempio la morbidezza percepita.<\/mark> Queste soluzioni potranno trovare applicazioni fertili per quanto riguarda la formazione dei chirurghi in ginecologia e non solo.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Il progetto dell’Universit\u00e0 di Pisa punta a dotare di sensazioni tattili i robot per rendere pi\u00f9 efficaci le operazioni ginecologiche<\/p>\n","protected":false},"author":502,"featured_media":288515,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[475],"tags":[213,383,134,368],"class_list":["post-288511","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-innovazione","tag-ricerca","tag-robotica","tag-salute","tag-universita-di-pisa"],"acf":[],"yoast_head":"\nDa Pisa arrivano i robot-chirurghi dotati del senso del tatto - intoscana<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"I ricercatori dell'Universit\u00e0 di Pisa al lavoro per dotare i robot-chirurghi di nuove interfacce in grado di percepire il senso del tatto-\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/robot-chirurghi-tatto\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"it_IT\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Da Pisa arrivano i robot-chirurghi dotati del senso del tatto\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"I ricercatori dell'Universit\u00e0 di Pisa al lavoro per dotare i robot-chirurghi di nuove interfacce in grado di percepire il senso del tatto-\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/robot-chirurghi-tatto\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"intoscana\" \/>\n<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/intoscana.it\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2023-05-25T10:07:02+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-05-25T10:08:25+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.intoscana.it\/wp-content\/uploads\/dispositivo_realta\u0300virtuale_mani.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1849\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"1516\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Ilaria Giannini\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:creator\" content=\"@i.giannini@fst.it\" \/>\n<meta name=\"twitter:site\" content=\"@intoscana\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Written by\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Ilaria Giannini\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Est. reading time\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"2 minuti\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/robot-chirurghi-tatto\/\",\"url\":\"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/robot-chirurghi-tatto\/\",\"name\":\"Da Pisa arrivano i robot-chirurghi dotati del senso del tatto - 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