{"id":314068,"date":"2023-11-10T10:25:58","date_gmt":"2023-11-10T09:25:58","guid":{"rendered":"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/?p=314068"},"modified":"2023-11-10T10:27:26","modified_gmt":"2023-11-10T09:27:26","slug":"robotica-muscoli-scuola-sant-anna","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/robotica-muscoli-scuola-sant-anna\/","title":{"rendered":"Robotica: dalla Sant&#8217;Anna arrivano i muscoli artificiali pi\u00f9 efficienti e sostenibili"},"content":{"rendered":"<p><strong>Muscoli artificiali robotici<\/strong> capaci di prestazioni potenziate e dal consumo energetico ridotto: \u00e8 questa la nuova frontiera della robotica messa a segno dai ricercatori della <strong>Scuola Superiore Sant&#8217;Anna di Pisa<\/strong>, che hanno scoperto un metodo inedito per progettare innovativi attuatori di movimento soft basandosi soltanto su sinergie, finora sconosciute, tra propriet\u00e0 di\u00a0materiali diversi.<\/p>\n<p>La scoperta \u00e8 nata nell\u2019ambito di una collaborazione fra gruppi di ricerca internazionali, quelli di\u00a0<strong>Marco Fontana<\/strong>, docente di Meccanica applicata alle macchine dell\u2019Istituto di Intelligenza Meccanica della <strong>Sant\u2019Anna<\/strong> e di\u00a0Martin Kaltenbrunner, docente di Fisica della Materia dell\u2019Universit\u00e0 Johannes Kepler\u00a0di\u00a0Linz.<\/p>\n<h3>La combinazione di materiali diversi \u00e8 vincente<\/h3>\n<p style=\"font-weight: 400;\">\u00a0Gli <strong>attuatori<\/strong> basati su materiali soft e biodegradabili, che consentono di\u00a0sfruttare\u00a0energia elettrica\u00a0per\u00a0generare movimento\u00a0o\u00a0forza\u00a0svolgono un\u00a0ruolo cruciale nella vita quotidiana.<br \/>\nUn\u00a0modo semplice\u00a0per creare attuatori soft consiste nell&#8217;utilizzare strutture multimateriale, come \u201ctasche\u201d fatte\u00a0di film plastici\u00a0flessibili riempite di\u00a0oli\u00a0e ricoperte\u00a0con plastiche conduttive. Questo sistema pu\u00f2 essere utilizzato per costruire\u00a0<strong>muscoli artificiali\u00a0per\u00a0robot,\u00a0ottiche\u00a0regolabili o\u00a0superfici tattili.<\/strong> Finora l&#8217;applicazione di una attivazione elettrica costante consentiva solo di ottenere contrazioni del muscolo per un periodo\u00a0breve di tempo: un limite notevole per la loro applicazione pratica.<\/p>\n<p style=\"font-weight: 400;\">Il ricercatore della Scuola Superiore Sant\u2019Anna <strong>Ion-Dan S\u00eerbu<\/strong> ha iniziato a fare ricerca su questo fenomeno durante un periodo di ricerca presso l&#8217;Universit\u00e0 di Linz e insieme al gruppo austriaco ha creato un <strong>sistema<\/strong>\u00a0che permette una\u00a0<strong>misura<\/strong> accurata della forza in questi attuatori.<br \/>\n<em>\u201cDurante la mia ricerca \u2013<\/em> spiega Ion-Dan S\u00eerbu<em> &#8211; su combinazioni di materiali comuni, ho anche provato un film plastico che un collega dottorando, David Preninger, ha utilizzato per il suo lavoro su\u00a0<strong>muscoli artificiali biodegradabili<\/strong>. <mark>Non appena abbiamo notato che questo materiale \u00e8 in grado di sostenere una forza costante per tempi arbitrariamente lunghi, ci siamo resi subito conto di aver fatto una <strong>scoperta importante<\/strong>\u201d.<\/mark><\/em><\/p>\n<h3>Un consumo di energia mille volte inferiore<\/h3>\n<p>Da quel momento, i ricercatori hanno lavorato su un <strong>modello teorico<\/strong> di materiali diversi. \u00c8 emerso che i principali risultati sperimentali possono essere descritti con cura utilizzando modelli semplici. <em>\u201cNon soltanto siamo riusciti rendere queste tecnologia molto pi\u00f9 usabile ma il nostro studio permette di identificare combinazioni di materiali che portano a un consumo di energia fino a <strong>mille volte inferiore\u201d <\/strong><\/em>spiega <strong>Martin Kaltenbrunner<\/strong>.<\/p>\n<p style=\"font-weight: 400;\">\u00a0Utilizzando le combinazioni di materiali identificate, gli scienziati sono riusciti a sviluppare e operare con successo diversi tipi di muscoli artificiali, ottiche a gradazione variabile e display tattili<em>. \u201cLa comprensione dei meccanismi fondamentali alla base degli attuatori soft creata da questo studio<\/em> \u2013 sottolinea <strong>Marco Fontana<\/strong>, docente dell\u2019Istituto di Intelligenza Meccanica della Sant\u2019Anna \u2013 <em>ha il potenziale per creare un notevole <mark>salto avanti\u00a0nel campo dei\u00a0dispositivi assistivi, delle\u00a0macchine automatiche\u00a0e dei\u00a0robot mobili\u00a0per l&#8217;esplorazione terrestre,\u00a0marina\u00a0e\u00a0spaziale. <\/mark>Tutti questi settori sono alla ricerca di soluzioni a basso costo\u00a0e\u00a0alte prestazioni, ma anche e soprattutto in grado di garantire\u00a0bassi consumi\u00a0e\u00a0impatti ambientali\u00a0che le rendano sostenibili\u201d.<\/em><\/p>\n<p style=\"font-weight: 400;\">\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>La ricerca realizzata dall&#8217;ateneo pisano in collaborazione con le universit\u00e0 di Trento e di Linz ha creato dispositivi robitici pi\u00f9 economici e sicuri, che potranno essere utilizzati anche nello spazio<\/p>\n","protected":false},"author":525,"featured_media":314076,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[475],"tags":[213,383,4373],"class_list":["post-314068","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-innovazione","tag-ricerca","tag-robotica","tag-scuola-santanna-di-pisa"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO Premium plugin v24.2 (Yoast SEO v25.6) - 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