{"id":318966,"date":"2023-12-14T10:19:22","date_gmt":"2023-12-14T09:19:22","guid":{"rendered":"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/?p=318966"},"modified":"2023-12-14T10:34:10","modified_gmt":"2023-12-14T09:34:10","slug":"terzo-braccio-robotico-sant-anna","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/terzo-braccio-robotico-sant-anna\/","title":{"rendered":"Dall&#8217;alleanza tra Scuola Sant&#8217;Anna e Svizzera arriva il terzo braccio robotico controllato con il respiro"},"content":{"rendered":"<p>Il cervello umano pu\u00f2 accettare un <strong>terzo braccio robotico<\/strong> e imparare a controllarlo con il respiro, o meglio grazie ai movimenti che compie il diaframma durante la respirazione, senza che ci\u00f2 ostacoli il controllo del resto del corpo.<br \/>\nSono questi gli incredibili risultati dello studio che ha sfidato i limiti del nostro<strong> cervello<\/strong>, condotto <mark>tra Italia e Svizzera da un gruppo di ricercatori guidato dal Politecnico Federale svizzero di Losanna, con il contributo della Scuola Superiore Sant&#8217;Anna di Pisa.<\/mark> Una scoperta che non solo ci svela di pi\u00f9 su come funziona il sistema nervoso ma apre a innovazioni nel settore della riabilitazione.<\/p>\n<h3>Una nuova conoscenza del sistema nervoso<\/h3>\n<p>La ricerca, che \u00e8 stata pubblicata sulla rivista Science Robotics, ha dimostrato infatti che i<strong>l sistema nervoso di individui sani<\/strong> \u00e8 quindi capace di accettare l&#8217;esistenza di un terzo braccio robotico e pu\u00f2\u00a0 imparare a muoverlo <strong>in maniera intuitiva.<\/strong><br \/>\n<em>&#8220;La motivazione principale di questo studio \u00e8 la comprensione del sistema nervoso: se si sfida il cervello a fare qualcosa di completamente nuovo, si pu\u00f2 imparare a capire se \u00e8 in grado di farlo<\/em>&#8221; spiega <strong>Silvestro Micera,<\/strong> <a href=\"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/articolo\/santanna-pisa-protesi-arto-fantasma\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">docente della Sant&#8217;Anna del Politecnico di Losanna<\/a> e coordinatore dello studio, che vede come prima autrice Giulia Dominijanni.<\/p>\n<p><em>&#8220;Possiamo quindi trasferire queste conoscenze<\/em> &#8211; prosegue Micera &#8211; <em>per sviluppare, ad esempio, dispositivi di assistenza per persone con disabilit\u00e0<strong>,<\/strong> o <\/em><em>protocolli di <strong>riabilitazione dopo un ictus.&#8221;<\/strong><\/em><\/p>\n<figure id=\"post-318998 media-318998\" class=\"align-none\">\n<p><figure style=\"width: 1920px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.intoscana.it\/wp-content\/uploads\/IMG_3759.jpg\" alt=\"\" width=\"1920\" height=\"1281\" \/><figcaption class=\"wp-caption-text\">Silvestro Micera e Leonardo Pollina si preparano per l\u2019esperimento virtuale sul terzo braccio robotico &#8211; \u00a9 Alain Herzog \/ EPFL<\/figcaption><\/figure><\/figure>\n<h3>Un successo per l&#8217;esperimento prima virtuale e poi reale<\/h3>\n<p>L&#8217;esperimento si \u00e8 svolto prima in un <strong>ambiente virtuale<\/strong>: i partecipanti erano dotati di una cintura che misura il movimento del diaframma e di una cuffia per la realt\u00e0 virtuale, che permetteva loro di <strong>visualizzare il terzo braccio<\/strong> davanti a s\u00e8, tra il destro ed il sinistro, dotato di una mano simmetrica a sei dita.<br \/>\n<mark>&#8220;<em>Il controllo tramite diaframma del terzo braccio \u00e8 in realt\u00e0 molto intuitivo e chi ha partecipato alla sperimentazione ha imparato a controllare l&#8217;arto aggiuntivo molto rapidamente<\/mark> &#8211;<\/em> spiega <strong>Giulia Dominijanni <\/strong><em><strong>&#8211; <\/strong>inoltre la nostra strategia di controllo \u00e8 intrinsecamente indipendente dagli arti biologici e non influisce sulla capacit\u00e0 dell&#8217;utente di controllare il proprio corpo&#8221;.<br \/>\n<\/em><br \/>\nIl test \u00e8 poi proseguito anche <strong>nel mondo reale,<\/strong> dove le persone hanno dimostrato di poter utilizzare una versione molto semplificata di un braccio robotico, costituito da un&#8217;asta che poteva essere allungata e accorciata: <strong>a ogni contrazione del diaframma corrispondeva un allungamento dell&#8217;asta robotica.<\/strong><\/p>\n<h3>Potenziare le funzioni motorie<\/h3>\n<p><em>&#8220;Abbiamo dimostrato che il cervello umano pu\u00f2 adattarsi a coordinare nuovi arti in tandem con quelli biologici &#8211;<\/em> aggiunge Solaiman Shokur dell&#8217;Epf di Losanna, co-autore della ricerca &#8211;<em> <mark>si tratta di acquisire nuove funzioni motorie e di potenziare quelle gi\u00e0 esistenti di una persona, sia essa portatrice di qualche disabilit\u00e0 o no&#8221;.<\/mark><\/em><\/p>\n<p>Otre al diaframma i ricercatori hanno testato le potenzialit\u00e0 anche <strong>dei muscoli dell&#8217;orecchio:<\/strong> in questo approccio, gli utenti sono dotati di sensori auricolari e addestrati a utilizzare il movimento fine di questi muscoli per controllare lo spostamento di un mouse del computer. Una strategia che potrebbe un giorno aiutare a sviluppare protocolli riabilitativi per <strong>persone con deficit motori.<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Lo studio condotto dal Politecnico Federale svizzero di Losanna e dall&#8217;ateneo d&#8217;eccellenza pisano ha dimostrato che il cervello pu\u00f2 accettare un terzo braccio robotico e muoverlo col diaframma<\/p>\n","protected":false},"author":502,"featured_media":318995,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[475],"tags":[213,383,4373],"class_list":["post-318966","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-innovazione","tag-ricerca","tag-robotica","tag-scuola-santanna-di-pisa"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO Premium plugin v24.2 (Yoast SEO v25.6) - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>Dall&#039;alleanza tra Scuola Sant&#039;Anna e Svizzera arriva il terzo braccio robotico controllato con il respiro - 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