{"id":337302,"date":"2024-04-23T12:06:28","date_gmt":"2024-04-23T10:06:28","guid":{"rendered":"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/?p=337302"},"modified":"2024-04-23T12:08:03","modified_gmt":"2024-04-23T10:08:03","slug":"universita-di-pisa-skinsource-tatto","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/universita-di-pisa-skinsource-tatto\/","title":{"rendered":"Dall&#8217;Universit\u00e0 di Pisa arriva SkinSource, lo strumento che riproduce il senso del tatto"},"content":{"rendered":"<p>Riprodurre il senso del tatto grazie alla propagazione dell\u2019energia lungo mano e bracciSi chiama SkinSource lo strumento open-source messo a punto dall&#8217;<strong>Universit\u00e0 di Pisa e dall&#8217;Universit\u00e0 della California Santa Barbara<\/strong> e capace di <mark>riprodurre il senso del tatto grazie alla propagazione dell\u2019energia lungo mano e braccio<\/mark>.<\/p>\n<h3>La ricerca premiata negli Stati Uniti<\/h3>\n<p>Le vibrazioni trasmesse attraverso mano e braccio quando tocchiamo un oggetto infatti giocano un ruolo essenziale nel farci provare una determinata sensazione tattile, ma misurarle e costruirne dei modelli \u00e8 estremamente complesso. Ora dalla<strong> ricerca congiunta tra Toscana e Stati Uniti<\/strong> \u00e8 emerso questo nuovo strumento in grado di misurare e modellare le vibrazioni della pelle lungo gli arti superiori, in risposta a un insieme molto ampio di stimoli tattili localizzati.<\/p>\n<p>Una scoperta che ha numerose potenziali applicazioni, che vanno <mark>dal design di nuove protesi e mani robotiche fino alla realt\u00e0 aumentata tattile. <\/mark>Il toolbox ha destato un grande entusiasmo nella comunit\u00e0 di <strong>studiosi del senso del tatto<\/strong>, che include discipline molto diverse tra loro, come le neuroscienze, la medicina e l\u2019ingegneria, ed \u00e8 stato premiato <strong>con il Best Paper Award all\u2019IEEE Haptics Symposium,<\/strong> una delle maggiori conferenze internazionali del settore dell\u2019Aptica, che si \u00e8 svolto nei giorni scorsi a Long Beach, California.<\/p>\n<p><em>\u201cIl senso del tatto \u00e8 il pi\u00f9 complesso e diffuso in tutto il corpo \u2013<\/em> spiega <strong>Matteo Bianchi, docente di robotica<\/strong> dell\u2019Universit\u00e0 di Pisa \u2013 <em>il tatto \u00e8 un senso chiave, \u00e8 con il tatto che sappiamo se siamo in una posizione stabile, se stiamo tenendo un bicchiere di carta abbastanza dritto da non rovesciarlo, ma abbastanza delicatamente da non stritolarlo.<\/em> <mark><em>Senza il tatto non potremmo camminare, stare seduti, tenere una posizione in modo consapevole, interagire, esplorare e modificare il mondo che ci circonda.<\/em> <\/mark><em>Per questo, la capacit\u00e0 di modellare le dinamiche del nostro corpo nel momento in cui tocchiamo un oggetto, per poterle riprodurre per esempio in una protesi, o in una mano robotica, o in un&#8217;applicazione di realt\u00e0 aumentata o virtuale, assume una grande rilevanza.<\/em> <em>Il nostro dispositivo \u00e8 in grado di predire l\u2019estensione e l\u2019intensit\u00e0 delle vibrazioni che si trasmettono lungo gli arti superiori a seguito di differenti tipi di stimoli di forza localizzati, in modo accurato&#8221;.<\/em><\/p>\n<figure id=\"post-337312 media-337312\" class=\"align-none\">\n<p><figure style=\"width: 1000px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.intoscana.it\/wp-content\/uploads\/matteo_bianchi_web.jpg\" alt=\"\" width=\"1000\" height=\"486\" \/><figcaption class=\"wp-caption-text\">Il team di ricerca di SkinSource<\/figcaption><\/figure><\/figure>\n<div class=\"titleimg\"><\/div>\n<h3>Uno strumento per tutta la comunit\u00e0 scientifica<\/h3>\n<p><a href=\"https:\/\/doi.org\/10.5281\/zenodo.10547601\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">SkinSource\u00a0 <\/a>\u00e8 un toolbox open-source, che quindi \u00e8 a disposizione di tutta la comunit\u00e0 scientifica: oltre ad essere uno strumento per lo studio delle basi meccaniche della percezione tattile, pu\u00f2 essere utilizzato per la progettazione e design di interfacce per la<strong> restituzione sensoriale in protesi degli arti superiori<\/strong> e in mani robotiche teleoperate in cui \u00e8 fondamentale avere un ritorno tattile, cos\u00ec come nella<strong> chirurgia robotica<\/strong> e in molte applicazioni che fanno uso della realt\u00e0 aumentata.<\/p>\n<p>Gli ingegneri pisani, infatti, all\u2019interno del FoReLab, il laboratorio del dipartimento di ingegneria dell\u2019informazione dedicato al 5.0, stanno mettendo a punto <strong>dispositivi di realt\u00e0 aumentata<\/strong> che integrano la percezione visiva e tattile. <em>\u201cCon SkinSource<\/em> \u2013 conclude Bianchi \u2013<em> possiamo sfruttare lo studio e la modellazione della propagazione dell\u2019energia meccanica lungo la pelle per costruire sistemi indossabili distribuiti, per garantire un\u2019esperienza immersiva che integri stimoli visivi e tattili. Il sistema pu\u00f2 operare accanto alle interfacce per realt\u00e0 aumentata a cui stiamo lavorando nel laboratorio FoReLab, che consentono di vedere o toccare oggetti reali modificandone la percezione visiva o tattile mediante stimoli artificiali.\u201d<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Lo studio dell\u2019Ateneo pisano e dell&#8217;Universit\u00e0 della California Santa Barbara ha messo a punto un sistema che ha importanti applicazioni, dalle protesi robotiche alla realt\u00e0 aumentata tattile<\/p>\n","protected":false},"author":525,"featured_media":337311,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[475],"tags":[213,383,368],"class_list":["post-337302","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-innovazione","tag-ricerca","tag-robotica","tag-universita-di-pisa"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO Premium plugin v24.2 (Yoast SEO v25.6) - 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