{"id":392033,"date":"2025-07-08T16:42:26","date_gmt":"2025-07-08T14:42:26","guid":{"rendered":"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/?p=392033"},"modified":"2025-07-09T09:34:16","modified_gmt":"2025-07-09T07:34:16","slug":"robotica-subacquea-premio-internazionale-per-il-team-delluniversita-di-firenze","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/robotica-subacquea-premio-internazionale-per-il-team-delluniversita-di-firenze\/","title":{"rendered":"Robotica subacquea: premio internazionale per il team dell&#8217;Universit\u00e0 di Firenze"},"content":{"rendered":"<p><strong>L\u2019Universit\u00e0 di Firenze<\/strong> si conferma al top nella<strong> robotica marina<\/strong>. L\u2019Unifi Robotics Team ha vinto la competizione internazionale <strong>RAMI 2025 (Robotics for Asset Maintenance and Inspection),<\/strong> organizzata dal Centre for Maritime Research and Experimentation (CMRE) della NATO a La Spezia.<\/p>\n<h3>Il drone sottomarino FeelHippo AUV<\/h3>\n<p>L\u2019Unifi Robotics Team, composto da studenti di primo e secondo livello e da dottorandi della Scuola di Ingegneria, \u00e8 una squadra ormai molto esperta, dal momento che partecipa a competizioni internazionali di robotica subacquea fin dal 2012. Ha gareggiato con il <mark>robot FeelHippo AUV, un drone sottomarino autonomo dotato di sensori ottici e acustici, in grado di realizzare rilievi di alta precisione e di intervenire fisicamente sulle strutture.<\/mark><\/p>\n<p><em>\u201cSiamo molto contenti di essere riusciti a difendere il titolo conquistato nel 2023 \u2013<\/em> afferma<strong> Alessandro Ridolfi, supervisore accademico dell\u2019Unifi Robotics Team<\/strong> e docente di docente di Meccanica applicata alle macchine e di Robotica presso il Dipartimento di Ingegneria Industriale <em>\u2013 gli avversari erano molto preparati e questo rende ancora pi\u00f9 speciale la nostra vittoria\u201d.<\/em><\/p>\n<p><em>\u201cLa sfida si \u00e8 svolta in mare aperto, articolata in tre prove, ognuna con un focus specifico \u2013 <\/em>racconta Ridolfi<em> \u2013 nella prima gara l\u2019obiettivo consisteva in attivit\u00e0 di ispezione autonoma: individuazione di boe colorate immerse nella colonna d\u2019acqua, senza visibilit\u00e0 in superficie; riconoscimento e mappatura di strutture sommerse, costruite per simulare veri impianti subacquei; monitoraggio mobile di una tubazione, a imitazione delle operazioni di sorveglianza di una pipeline. In questa prova siamo stati i migliori anche grazie al cosiddetto<strong> comportamento reattivo:<\/strong> nel riconoscere la boa gialla, FeelHippo AUV ha eseguito una rotazione completa intorno all\u2019oggetto, mantenendolo sempre al centro del campo visivo. Tutto in perfetta autonomia, dando prova di un\u2019<strong>elevata intelligenza\u201d.<\/strong><\/em><\/p>\n<figure id=\"post-392034 media-392034\" class=\"align-none\">\n<p><figure style=\"width: 2040px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.intoscana.it\/wp-content\/uploads\/LUnifi-Robotics-Team-con-il-drone-FeelHippo-AUV.jpg\" alt=\"\" width=\"2040\" height=\"1530\" \/><figcaption class=\"wp-caption-text\">L\u2019Unifi Robotics Team con il drone FeelHippo AUV<\/figcaption><\/figure><\/figure>\n<p>La seconda prova era incentrata sull\u2019interazione fisica con l\u2019ambiente. <strong>Il robot fiorentino \u00e8 stato equipaggiato con un dispositivo meccanico,<\/strong> impiegato per identificare un anello immerso, afferrarlo, sfilare l\u2019oggetto dalla struttura e riportarlo in superficie. In questa prova, Unifi si \u00e8 classificata terza.<\/p>\n<p>Infine, la Grand Challenge ha unito monitoraggio e intervento in un\u2019unica prova, durante la quale ogni squadra poteva scegliere i compiti da svolgere. In quest\u2019ultima gara<strong> l\u2019Unifi Robotics Team \u00e8 arrivato primo,<\/strong> aggiudicandosi il premio finale come migliore squadra: il SAUC-E Award.<\/p>\n<p>RAMI 2025 ha visto la partecipazione, oltre a Unifi, di altri sei team: le universit\u00e0 di Pisa, Genova, Girona (Spagna), Utrecht (Paesi Bassi) e gli atenei turchi \u0130stanbul Teknik \u00dcniversitesi e Bah\u00e7e\u015fehir \u00dcniversitesi.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>L\u2019Unifi Robotics Team, con il drone FeelHippo AUV, vince la competizione RAMI 2025 e conferma il successo ottenuto nel 2023 come migliore squadra<\/p>\n","protected":false},"author":525,"featured_media":392035,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[475],"tags":[383,353],"class_list":["post-392033","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-innovazione","tag-robotica","tag-universita-di-firenze"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO Premium plugin v24.2 (Yoast SEO v25.6) - 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