{"id":426901,"date":"2026-05-08T11:20:09","date_gmt":"2026-05-08T09:20:09","guid":{"rendered":"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/?p=426901"},"modified":"2026-05-08T11:20:09","modified_gmt":"2026-05-08T09:20:09","slug":"robot-intelligenti-per-la-salute-del-mare-zeno-e-feelhippo-monitorano-le-praterie-di-poseidonia","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/robot-intelligenti-per-la-salute-del-mare-zeno-e-feelhippo-monitorano-le-praterie-di-poseidonia\/","title":{"rendered":"Robot intelligenti per la salute del mare: Zeno e FeelHippo monitorano le praterie di poseidonia"},"content":{"rendered":"<p>Controllare la salute del mare, monitorando le praterie di <strong>poseidonia<\/strong>: <mark>ci pensano i robot marini dotati di sistemi intelligenza artificiale.<\/mark> Un lavoro che va avanti da oltre due anni, grazie al progetto Panacea delle <strong>Universit\u00e0 di Pisa e di Firenze<\/strong> e finanziato dal Ministero dell\u2019Universit\u00e0 e Ricerca nell\u2019ambito del programma PRIN2022.<\/p>\n<h3><em>Zeno e FeelHippo, i robot intelligenti che sondano il mare<\/em><\/h3>\n<p>Prima di sondare gli oceani, la sperimentazione \u00e8 avvenuta in acqua dolce e nei fondali marini tra Cecina e Livorno. Qui i ricercatori hanno messo in acqua una squadra di robot intelligenti tra loro connessi: c&#8217;\u00e8 il drone subacqueo <strong>Zeno<\/strong> dell\u2019Universit\u00e0 di Pisa e <strong>FeelHippo<\/strong> dell\u2019Universit\u00e0 di Firenze come veicolo di superficie.<\/p>\n<figure id=\"post-426935 media-426935\" class=\"align-none\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.intoscana.it\/wp-content\/uploads\/zeno_1-1-scaled.jpeg\" alt=\"\" \/><\/figure>\n<div class=\"titleimg\">zeno<\/div>\n<p>I robot sono in grado di <mark>seguire il perimetro della prateria posidonia in autonomia, le immagini ottiche e acustiche raccolte nei fondali vengono poi elaborate da algoritmi di intelligenza artificiale direttamente a bordo.<\/mark><\/p>\n<p>La tecnologia \u00e8 in grado di riconoscere la tipologia di fondale, in particolare ha imparato a distinguere fondale sabbioso, roccioso e la presenza di posidonia oceanica viva e morta. Un risultato importanto, spiega\u00a0<b>Riccardo Costanzi<\/b>, docente di robotica all&#8217;Universit\u00e0 di Pisa, che aggiunge come <mark>&#8220;fino ad oggi il monitoraggio delle praterie di questa pianta fondamentale per la salute degli ecosistemi marini era affidato principalmente alle immersioni umane, che, oltre ad essere costose e pericolose, riescono a coprire solo aree limitate\u201d.<\/mark><\/p>\n<h3><em>Una soluzione sostenibile ed economica<\/em><\/h3>\n<p>I vantaggi di questa soluzione robotica, secondo i ricercatori, sono: <mark>precisione dei rilievi, semplicit\u00e0 di utilizzo, bassi costi di gestione, possibilit\u00e0 di replicare i percorsi a distanza di tempo.<\/mark><\/p>\n<p>\u201cDato che sott\u2019acqua non \u00e8 possibile utilizzare il GPS &#8211; prosegue\u00a0<b>Alessandro Ridolfi<\/b>, docente di robotica all\u2019Universit\u00e0 di Firenze &#8211; per assicurare la precisione dei rilievi <mark>il progetto Panacea propone un sistema robotico innovativo basato sulla cooperazione tra un veicolo subacqueo autonomo (AUV) e un veicolo di superficie (ASV)&#8221;.<\/mark> Mentre il robot raccoglie dati sulla posidonia nei fondali, il suo gemello in superficie resta sempre in contatto, controllandone la posizione e inviando informazione a un computer a terra\u201d. L\u2019operatore pu\u00f2 quindi monitorare in tempo quasi reale l\u2019andamento della missione e lo stato dell\u2019ambiente osservato.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Le due macchine sono dotate di sistemi di intelligenza artificiale e controllano in tempo reale i fondali. 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