{"id":428217,"date":"2026-05-20T12:23:16","date_gmt":"2026-05-20T10:23:16","guid":{"rendered":"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/?p=428217"},"modified":"2026-05-20T12:23:16","modified_gmt":"2026-05-20T10:23:16","slug":"un-robot-in-corsia-per-assistere-i-malati-di-sla-il-progetto-delluniversita-di-pisa","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/un-robot-in-corsia-per-assistere-i-malati-di-sla-il-progetto-delluniversita-di-pisa\/","title":{"rendered":"Un robot in corsia per assistere i malati di Sla: il progetto dell&#8217;Universit\u00e0 di Pisa"},"content":{"rendered":"<p>Si chiama <strong>Alter-Ego<\/strong> ed \u00e8 un robot umanoide alto circa 120 centimetri che si muove nelle corsie, affiancando il personale clinico per supportare i pazienti fragili.<\/p>\n<p>Il progetto \u00e8 stato sviluppato dall\u2019<b>Istituto Italiano di Tecnologia &#8211; IIT <\/b>e dall\u2019<b>Universit\u00e0 di Pisa <\/b>ed oggi \u00e8 al centro di una sperimentazione clinica pilota presso l\u2019<b>IRCCS Maugeri Milano <\/b>nell\u2019ambito di Fit4MedRob, finanziato dal Piano complementare al PNRR <mark>con l&#8217;obiettivo di valutare l&#8217;integrazione di robot umanoidi nei percorsi assistenziali per pazienti con patologie neurodegenerative, come la Sclerosi laterale amiotrofica (Sla).<\/mark><\/p>\n<h3><em>L&#8217;umanoide che assiste<\/em><\/h3>\n<p>Alter-Ego si muove su due ruote, teleguidato a distanza da un operatore o in modalit\u00e0 autonoma e semi-autonoma. \u00c8 dotato di due braccia a rigidit\u00e0 variabile che funzionano come muscoli artificiali, permettendo movimenti sicuri. Il robot utilizza le mani robotiche <strong>SoftHand<\/strong>, capaci di afferrare e passare oggetti o aprire maniglie grazie all\u2019applicazione dei principi della cosiddetta robotica soffice.<\/p>\n<p>Sono state individuate sei macro-aree applicative:\u00a0<b>telepresenza e teleassistenza, supporto alle attivit\u00e0 della vita quotidiana, servizi di consegna, monitoraggio e sicurezza, accoglienza e orientamento, e supporto alla riabilitazione<\/b>. Tra gli scenari applicativi pi\u00f9 promettenti figurano l\u2019assistenza domiciliare a distanza e il suo utilizzo per visite da remoto, semplici monitoraggi e facilitazione del contatto con i familiari.<\/p>\n<p>Nella modalit\u00e0 di <b>telepresenza<\/b>, il robot si potrebbe comportare come l\u2019avatar dei clinici che, tramite dispositivi di controllo come un visore e un joystick, <mark>riescono a vedere attraverso gli occhi-telecamere del robot e a utilizzarne le mani e la voce per svolgere anche visite di follow-up a distanza.<\/mark><\/p>\n<p>Nella modalit\u00e0 semi autonoma o\u00a0<b>autonoma<\/b>, invece, Alter-Ego \u00e8 invece in grado di svolgere attivit\u00e0 ripetitive e quotidiane: <mark><\/mark>l\u2019accoglienza e l\u2019orientamento dei pazienti in ospedale, compresa la comunicazione di informazioni e servizi base, o l\u2019accompagnamento dei pazienti nelle diverse attivit\u00e0 della giornata all\u2019interno della struttura.<\/p>\n<p>Come spiega la dottoressa <b>Rachele Piras<\/b>, neurologa dell\u2019IRCCS Maugeri Milano, il progetto &#8220;ha da subito mirato all\u2019utilizzo della robotica umanoide in un momento particolarmente delicato del percorso dei pazienti: il rientro a casa dopo un periodo di ospedalizzazione, una fase che sappiamo essere critica sia dal punto di vista clinico sia umano. Da qui l\u2019idea di utilizzare il robot Alter-Ego come <strong>strumento di continuit\u00e0<\/strong> assistenziale tra ospedale e territorio: non solo come \u201cpresenza\u201d del medico, ma come estensione dell\u2019intero team multidisciplinare (fisioterapisti, infermieri, psicologi), inizialmente in modalit\u00e0 teleoperata (avatar) e successivamente come supporto autonomo attraverso video, promemoria e monitoraggi. Le simulazioni di assistenza domiciliare in corso all\u2019IRCCS Maugeri Milano rappresentano il primo passo concreto verso questa prospettiva futura\u201d.<\/p>\n<p>Lo studio ha adottato, sin dalle prime fasi,<b> un approccio multidisciplinare e partecipativo<\/b>, che ha previsto il coinvolgimento di medici, terapisti, infermieri, ricercatori, pazienti e caregiver.<\/p>\n<p>Per il <strong>futuro<\/strong>, fa sapere il professore <b>Antonio Bicchi<\/b>, professore di Robotica all\u2019Universit\u00e0 di Pisa e ricercatore dell\u2019Istituto Italiano di Tecnologia &#8220;sono in fase di sviluppo soluzioni che permetteranno ai pazienti di controllare direttamente il robot attraverso i loro movimenti residui, trasformando Alter-Ego da avatar del clinico a vero ausilio personale\u201d.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Sviluppato con l\u2019Istituto Italiano di Tecnologia, oggi \u00e8 al centro di una sperimentazione clinica presso l\u2019IRCCS Maugeri Milano: \u00a0l&#8217;obiettivo \u00e8 integrare gli umanoidi nei percorsi assistenziali per pazienti con patologie neurodegenerative<\/p>\n","protected":false},"author":525,"featured_media":428243,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[475],"tags":[213,4376,383,349,368],"class_list":["post-428217","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-innovazione","tag-ricerca","tag-robot","tag-robotica","tag-sanita","tag-universita-di-pisa"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO Premium plugin v24.2 (Yoast SEO v25.6) - 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