{"id":66322,"date":"2019-04-05T10:03:44","date_gmt":"2019-04-05T10:03:44","guid":{"rendered":"http:\/\/www.intoscana.it\/robosimian-il-robot-con-quattro-arti-ha-una-nuova-mano-sensibilizzata\/"},"modified":"2020-05-18T09:39:14","modified_gmt":"2020-05-18T07:39:14","slug":"robosimian-il-robot-con-quattro-arti-ha-una-nuova-mano-sensibilizzata","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/robosimian-il-robot-con-quattro-arti-ha-una-nuova-mano-sensibilizzata\/","title":{"rendered":"RoboSimian il robot con quattro arti ha una nuova mano &#8216;sensibilizzata&#8217;"},"content":{"rendered":"<p><strong>RoboSimian,<\/strong> il robot con quattro arti sviluppato dal <strong>Jet Propulsion Laboratory (JPL) della NASA<\/strong>, l\u2019agenzia spaziale statunitense, e ideato per <strong>fornire un intervento immediato in caso di disastri e calamit\u00e0 naturali<\/strong> evitando di esporre i soccorritori a pericoli ha una &#8216;mano&#8217; nuova di zecca.<\/p>\n<p> Grazie allo studio realizzato dal <strong>Neuro-Robotic Touch Lab dell\u2019Istituto di BioRobotica della Scuola Superiore Sant\u2019Anna<\/strong> potr\u00e0&nbsp;<strong>percepire tramite tatto artificiale rigidezza, dimensione, propriet\u00e0 fisiche e consistenza di oggetti diversi<\/strong> durante la manipolazione robotica. Le mani di RoboSimian potranno dunque <strong>afferrare oggetti delicati senza distruggerli o farli cadere.<br \/><\/strong><br \/> \u201cOggi presentiamo la progettazione e lo sviluppo di una mano artificiale sensorizzata per il controllo e la percezione delle propriet\u00e0 fisiche degli oggetti manipolati. \u2013 ha dichiarato <strong>Luca Massari, primo autore dello studio, dottorando di ricerca dell\u2019Istituto di BioRobotica della Scuola Sant\u2019Anna<\/strong> e attualmente <strong>borsista di ricerca dell\u2019Universit\u00e0 Ca\u2019 Foscari Venezia<\/strong> \u2013 <strong>Il feedback tattile viene trasmesso per mezzo di un sensore soft<\/strong> integrato in una mano robotica. <strong>Il sensore \u00e8 costituito da una fibra ottica,<\/strong> contenente i trasduttori Fiber Bragg Grating (FBG) in una matrice polimerica, e successivamente integrato nel robot\u201d.<\/p>\n<p> I ricercatori, attraverso <strong>attivit\u00e0 sperimentali che comprendono la manipolazione di oggetti diversi in varie condizion<\/strong>i, hanno valutato cos\u00ec la capacit\u00e0 del sistema di acquisire informazioni. \u201c<strong>Cilindri di varie dimensioni e materiali, un palloncino ma anche una semplice patatina<\/strong> \u2013 ha aggiunto Massari \u2013 abbiamo dimostrato che la mano robotica \u00e8 in grado sia di rilevare con precisione dimensioni e consistenza dei materiali toccati sia di <strong>afferrare oggetti fragili senza romperli o farli scivolare<\/strong> sia di adattare dinamicamente la posizione delle dita robotiche durante la manipolazione di oggetti che cambiano volume\u201d.<\/p>\n<p> \u201cRoboSimian \u2013 ha spiegato<strong> Kalind Carpenter, Jet Propulsion Laboratory (JPL) della NASA<\/strong> \u2013 <strong>\u00e8 un robot capace di intervenire in situazioni di emergenza<\/strong> ed \u00e8 progettato per assolvere a due funzioni: <strong>sollevare oggetti pesanti e interagire con il mondo umano<\/strong>. La mano sensorizzata premette proprio questo, un controllo pi\u00f9 efficace degli oggetti e un\u2019interazione pi\u00f9 sviluppata\u201d.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u00c8 stato &#8216;migliorato&#8217; il robot che fornisce soccorso in caso di incidenti o catastrofi naturali grazie a uno studio congiunto della Sant\u2019Anna e del Jet Propulsion Laboratory della NASA<\/p>\n","protected":false},"author":525,"featured_media":103861,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[475,15],"tags":[],"class_list":["post-66322","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-innovazione","category-tecnologia"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO Premium plugin v24.2 (Yoast SEO v25.6) - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>RoboSimian il robot con quattro arti ha una nuova mano &#039;sensibilizzata&#039; - 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