{"id":66488,"date":"2019-01-10T09:12:38","date_gmt":"2019-01-10T09:12:38","guid":{"rendered":"http:\/\/www.intoscana.it\/pisa-creato-il-tatto-artificiale-per-riconoscere-lo-scivolamento-degli-oggetti\/"},"modified":"2020-05-18T09:31:08","modified_gmt":"2020-05-18T07:31:08","slug":"pisa-creato-il-tatto-artificiale-per-riconoscere-lo-scivolamento-degli-oggetti","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.intoscana.it\/it\/pisa-creato-il-tatto-artificiale-per-riconoscere-lo-scivolamento-degli-oggetti\/","title":{"rendered":"Pisa, creato il \u2018tatto artificiale\u2019 per riconoscere lo scivolamento degli oggetti"},"content":{"rendered":"<p>La mano umana ha <strong>capacit\u00e0 sensoriali straordinarie<\/strong> ed esistono <strong>milioni di codici tattili e informazioni complesse<\/strong> che vengono elaborate dal nostro sistema nervoso centrale e<strong> le mani robotiche non sono tipicamente dotate di sensori tattili<\/strong> capaci di codificare le sensazioni. Dalla temperatura all\u2019umidit\u00e0, dal senso di dolore alla pressione, le informazioni tattili sono difficili da replicare artificialmente e<strong> la mano robotica non \u00e8 in grado di percepire molte sensazioni quali.<\/strong><\/p>\n<p>Per la prima volta<strong> l\u2019Istituto di BioRobotica della Scuola Superiore Sant\u2019Anna di Pisa e l&#8217;Universit\u00e0 Campus Bio-Medico di Roma<\/strong>, in collaborazione con Fondazione Don Gnocchi, Dipartimento di Linguistica e Studi Culturali Comparati dell\u2019Universit\u00e0 Ca&#8217; Foscari di Venezia e Istituto Italiano di Tecnologia, hanno realizzato delle <strong>neuroprotesi per persone prive dell\u2019arto superiore<\/strong> che permettono di <strong>avvertire che l\u2019oggetto afferrato sta scivolando<\/strong> e che bisogna prenderlo pi\u00f9 saldamente. <\/p>\n<p> Per raggiungere questo risultato, la collaborazione tra Universit\u00e0 ed enti di ricerca che hanno condotto questo lavoro ha permesso di sviluppare <strong>un algoritmo capace di riconoscere le frequenze delle vibrazioni associate al fenomeno di scivolamento.<\/strong><\/p>\n<p> &#8220;Combinando i segnali tattili di diversi sensori \u2013 afferma<strong> Rocco Antonio Romeo<\/strong>, primo autore dello studio, che ha conseguito il dottorato di ricerca presso l\u2019<strong>Universit\u00e0 Campus Bio-Medico di Roma<\/strong> e adesso lavora come post-doc all\u2019Istituto Italiano di Tecnologia \u2013 \u00e8 possibile distinguere l\u2019inizio dello scivolamento di un oggetto in tempi comparabili con quelli della fisiologia umana&#8221;.<\/p>\n<p> &#8220;Per gli esperimenti abbiamo usato <strong>un dito bionico realizzato con stampa 3D e piattaforme robotiche<\/strong> \u2013 spiega <strong>Calogero Oddo, coordinatore dello studio e ricercatore dell\u2019Istituto di BioRobotica della Scuola Superiore Sant\u2019Anna<\/strong> \u2013 Ogni sensore tattile ha diversi canali ed \u00e8 coperto da uno strato di materiale soffice con caratteristiche simili alla pelle. Abbiamo dimostrato la capacit\u00e0 di riconoscere lo scivolamento in meno di 5 centesimi di secondo tramite i nostri sensori e algoritmi, in modo da poter prevenire cadute accidentali&#8221;.<\/p>\n<p> Il prossimo obiettivo dei ricercatori \u00e8 <strong>testare se queste tecnologie sensibili e l\u2019accuratezza dell\u2019algoritmo possano estendere i risultati di questo studio ad altri ambiti applicativi<\/strong> quali la <strong>chirurgia robotica, la robotica collaborativa e per l\u2019assistenza personale.<\/strong><\/p>\n<p> &#8220;Riuscire ad individuare l\u2019inizio dello scivolamento \u2013 spiega <strong>Loredana Zollo, co-autrice dello studio<\/strong> e responsabile dell\u2019Unit\u00e0 di Robotica Biomedica e Biomicrosistemi presso l\u2019Universit\u00e0 Campus Bio-Medico di Roma \u2013 rappresenta un tassello fondamentale del controllo della presa; consente infatti di capire che si sta perdendo il contatto con l\u2019oggetto e abilita meccanismi di controllo che permettono di stabilizzare la presa e afferrare l\u2019oggetto pi\u00f9 saldamente. Il prossimo obiettivo di ricerca a cui stiamo lavorando \u00e8 proprio quello di adottare questo tipo di strategie nel controllo delle protesi di arto superiore&#8221;.<\/p>\n<p>Lo studio \u00e8 stato pubblicato dalla rivista scientifica internazionale <em><strong>IEEE Sensors Journal<\/strong> <\/em>e realizzato col supporto di Inail, Ministero dell\u2019Istruzione, dell\u2019Universit\u00e0 e della Ricerca nell\u2019ambito del progetto \u201cParloma\u201d e Dubai Future Foundationattraverso la piattaforma guaana.com.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Pubblicato lo studio congiunto dell\u2019Istituto di Biorobotica della Scuola Sant\u2019Anna e dell\u2019Universit\u00e0 Campus Bio-medico di Roma<\/p>\n","protected":false},"author":525,"featured_media":104026,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[475,15],"tags":[203],"class_list":["post-66488","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-innovazione","category-tecnologia","tag-pisa"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO Premium plugin v24.2 (Yoast SEO v25.6) - 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